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Koshi-Guruma / Hüftrad
Diese Technik ist dem O-Goshi sehr ähnlich.

Tori greift mit der rechten Hand in den Nacken und mit links an den rechten Unterarm von Uke. Optimal ist es wenn Uke schiebt. Beim Eindrehen setzt Tori seinen rechten Fuß vor Ukes rechten Fuß. Anschließend den linken Fuß nachsetzen, sodass er sich auf gleicher Höhe mit dem rechten befindet. Bei dieser Rückwärtsbewegung geht man etwas in die Hocke. Bei der Eindrehbewegung rutscht der Rechte Arm Toris am Nacken von Uke entlang, sodass das Genick von Uke in der Ellenbogenbeuge von Tori liegt. Der Hintern von Tori ist leicht neben dem Körper von Uke. Vorsicht nicht überdrehen! Zur Wurfdurchführung passieren mehrere Schritte gleichzeitig. Tori streckt die Beine durch und zieht mit der linken Hand in Wurfrichtung. Uke fällt über die Hüfte von Tori.