Die ist eine sehr beliebte Technik unter den Wettkämpfern, wobei sie schon fast wieder etwas aus der "Mode" ist. Nachts desto trotz ist Uchi-Mata eine schöne und wirkungsvolle Technik.

Tori greift mit seiner linken Hand an Ukes rechtem Ellenbogen und mit seiner Rechten an Ukes linkem Rever. Einen etwas breiteren Stand von Uke erleichtert die Wurfausführung. Tori dreht ein indem er zuerst sein rechtes Bein ein Stück vorsetzt, anschließend das linke Bein nachzieht, sodass es außerhalb von Ukes Bein steht. Zum Werfen hebt Tori das linke Bein von Uke mit seinem Rechten an. Am besten ist es wenn sich beide Oberschenkel berühren. Zum Brechen des Gleichgewichtes muss Tori nur noch an Ukes rechtem Arm ziehen.